曹姓出自黄帝姬姓后代。一支以封国命氏，另一支是由邾姓所改。
周文王有一个儿子名叔振铎，武王时封于曹邑，建立了曹国（今山东定陶西南），定都于陶丘。后来曹国被宋国所灭，原曹国君主族人便以国为姓。
另一支由邾姓所改的曹姓而来，也是出自黄帝的后裔。黄帝的世孙颛顼的玄孙名陆终有6个儿子，他的第四子名安，曾辅佐大禹治水有功劳，禹赐其姓曹，其后人在周武王时受封于邾，建立了邾国（今山东邹县一带）。后楚国灭掉了邾国，安的子孙散居各地，一部分改姓朱，一部分则改姓曹。
曹氏发源于山东，长期在山东居住和繁衍。秦汉时期，曹姓已经广布于北方及安徽等地；魏晋南北朝之际，因北方连年战乱，曹姓开始南迁；隋唐时期，曹姓在规模、数量上又有大的发展，广东、福建等地始有曹姓入居；宋元至明清时期，曹姓已广布我国各地。今日曹姓以黄淮流域分布最为集中，尤以四川、河北、河南、湖北等地居多。
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